DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM
Article Sidebar
Published
Jul 30, 2022
Main Article Content
Abstract
Tujuan penelitian ini adalah mendesain robot arm berbasis vision yang berfungsi sebagai pengingat jaga jarak (social distancing) di ruang publik menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System 2 (ROS 2). Penelitian ini akan menggunakan kamera yang berfungsi sebagai perangkat input untuk menangkap objek gambar dalam bentuk video, Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah data gambar dan mengontrol gerak robot arm, amplifier yang berfungsi untuk mengeluarkan peringatan suara, dan motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sendi robot arm. Selanjutnya, penelitian ini akan menggunakan sistem operasi Linux Ubuntu 20.04 LTS yang terinstal pada Raspberry Pi, library OpenCV untuk mengolah citra gambar, serta ROS 2 Foxy Fitzroy sebagai perangkat lunak kontrol robot. Adapun metode yang akan kami gunakan untuk mendeteksi jarak antar objek manusia adalah Binary Image Comparison (BIC), dimana metode ini bekerja untuk membandingkan nilai citra biner master dan citra biner warna lainnya sehingga dapat diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek. Hasil penelitian ini adalah desain perangkat robot arm yang dapat digunakan untuk pengingat jaga jarak di ruang publik berbasis vision menggunakan Raspberry Pi dan ROS 2.
Downloads
Download data is not yet available.
Article Details
How to Cite
Suparno, I., & Jalil, A. (2022). DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM. Electro Luceat, 8(1), 85-72. https://doi.org/10.32531/jelekn.v8i1.453
Section
Articles
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
[1] E.L. Pincu, A. David, V.S. Fleischmann, Y. Edan, & T.O. Gilad, “Comply with Me: Using Design Manipulations to Affect Human-Robot Interaction in a COVID-19 Officer Robot Use Case,” Multimodal Technol. Interact. 2021. DOI: https://doi.org/10.3390/mti5110071.
[2] S. Senhaji, S. Faquir, & M.A. Jamil, “Towards Robotics and Artificial Intelligence for the Prevention of Covid 19 Pandemic,” E3S Web of Conferences, 2021. DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202122901035.
[3] A.J. Sathyamoorthy, U. Patel, M. Paul, Y. Savle, & D. Manocha, “COVID Surveillance Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Indoor Scenarios,” PPLoS ONE 16(12): e0259713, 2021. DOI: https:// doi.org/10.1371/journal.pone.0259713.
[4] A.J. Sathyamoorthy, U. Patel, M. Paul, Y.A. Savle, M. Paul, & D. Manocha, “COVID-Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Crowded Scenarios,” arXiv:2008.06585v2 [cs.RO], 2020.
[5] S.H.H. Shah, O.H. Steinnes, E.G. Gustafsson, & I.A. Hameed, “Multi-Agent Robot System to Monitor and Enforce Physical Distancing Constraints in Large Areas to Combat COVID-19 and Future Pandemics,” Appl. Sci. 2021. DOI: https://doi.org/10.3390/app11167200.
[6] T. Fan, Z. Chen, X. Zhao, J. Liang, C. Shen, D. Manocha, J. Pan, & W. Zhang, “Autonomous Social Distancing in Urban Environments using a Quadruped Robot,” arXiv:2008.08889v1 [cs.RO], 2020.
[7] W. Budiharto & D. Purwanto, “Robot Vision: Teknik Membangun Robot Cerdas Masa Depan,” Penerbit ANDI, 2015.
[8] A. Jalil & M. Matalangi, “Object Motion Detection in Home Security System Using The Binary-Image Comparison Method Based On Robot Operating System 2 and Raspberry Pi,” ILKOM Jurnal Ilmiah, Vol.13, No.1, 2021. DOI: https://doi.org/10.33096/ilkom.v13i1.686.1-8.
[9] I.D. Wijaya, U. Nurhasan, dan M.A. Barata, “Implementasi Raspberry Pi Untuk Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Ruang Server Dengan Pengenalan Wajah Menggunakan Metode Triangle Face,” Jurnal Informatika Polinema, Vol.4, No.1, 2017.
[10] U. Latifa, dan J.S. Saputro, “Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno Menggunakan Antarmuka Labview,” Barometer, Vol.3, No.2, pp. 138-141, 2018.
[11] Y. Maruyama, S. Kato, & T. Azumi, “Exploring the Performance of ROS2,” EMSOFT 16, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2968478.2968502.
[12] A. Jalil, “Robot Operating System (ROS) dan Gazebo Sebagai Media Pembelajaran Robot Interaktif,” ILKOM Jurnal Ilmiah. Vol.10, No.3, 2018.
[2] S. Senhaji, S. Faquir, & M.A. Jamil, “Towards Robotics and Artificial Intelligence for the Prevention of Covid 19 Pandemic,” E3S Web of Conferences, 2021. DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202122901035.
[3] A.J. Sathyamoorthy, U. Patel, M. Paul, Y. Savle, & D. Manocha, “COVID Surveillance Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Indoor Scenarios,” PPLoS ONE 16(12): e0259713, 2021. DOI: https:// doi.org/10.1371/journal.pone.0259713.
[4] A.J. Sathyamoorthy, U. Patel, M. Paul, Y.A. Savle, M. Paul, & D. Manocha, “COVID-Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Crowded Scenarios,” arXiv:2008.06585v2 [cs.RO], 2020.
[5] S.H.H. Shah, O.H. Steinnes, E.G. Gustafsson, & I.A. Hameed, “Multi-Agent Robot System to Monitor and Enforce Physical Distancing Constraints in Large Areas to Combat COVID-19 and Future Pandemics,” Appl. Sci. 2021. DOI: https://doi.org/10.3390/app11167200.
[6] T. Fan, Z. Chen, X. Zhao, J. Liang, C. Shen, D. Manocha, J. Pan, & W. Zhang, “Autonomous Social Distancing in Urban Environments using a Quadruped Robot,” arXiv:2008.08889v1 [cs.RO], 2020.
[7] W. Budiharto & D. Purwanto, “Robot Vision: Teknik Membangun Robot Cerdas Masa Depan,” Penerbit ANDI, 2015.
[8] A. Jalil & M. Matalangi, “Object Motion Detection in Home Security System Using The Binary-Image Comparison Method Based On Robot Operating System 2 and Raspberry Pi,” ILKOM Jurnal Ilmiah, Vol.13, No.1, 2021. DOI: https://doi.org/10.33096/ilkom.v13i1.686.1-8.
[9] I.D. Wijaya, U. Nurhasan, dan M.A. Barata, “Implementasi Raspberry Pi Untuk Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Ruang Server Dengan Pengenalan Wajah Menggunakan Metode Triangle Face,” Jurnal Informatika Polinema, Vol.4, No.1, 2017.
[10] U. Latifa, dan J.S. Saputro, “Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno Menggunakan Antarmuka Labview,” Barometer, Vol.3, No.2, pp. 138-141, 2018.
[11] Y. Maruyama, S. Kato, & T. Azumi, “Exploring the Performance of ROS2,” EMSOFT 16, 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2968478.2968502.
[12] A. Jalil, “Robot Operating System (ROS) dan Gazebo Sebagai Media Pembelajaran Robot Interaktif,” ILKOM Jurnal Ilmiah. Vol.10, No.3, 2018.